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HP-3017E智能湿喷台车

HP-3017E智能湿喷台车是中铁装备自主研发的国内首台可应用于立拱隧道内的智能化湿喷台车，其具有自动定位、自动扫描、路径规划、智能喷射、数据交互等功能，特别适用于地质条件恶劣、作业环境差的地下工程支护作业。

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产品详情

HP-3017E智能湿喷台车是中铁装备自主研发的国内首台可应用于立拱隧道内的智能化湿喷台车，其具有自动定位、自动扫描、路径规划、智能喷射、数据交互等功能，特别适用于地质条件恶劣、作业环境差的地下工程支护作业。

² 采用三维激光扫描仪实现隧道内整机自动定位；

² 三维激光扫描仪可实现对隧道轮廓连续扫描，自动识别拱架位置，解决拱架根部盲区;

² 根据点云数据，实现喷涂路径自动规划；

² 对输送管路进行双重实时防堵管预判及程序控制，保证混凝土喷射高效运行；

² 具备无人自动喷射和手动遥控喷射两种模式，可自由切换；

² 施工数据自动采集并与智能信息平台共享，为隧道全生命周期运营提供参考。

技术参数

项目		参数
整机参数	重量	18t
整机参数	长×宽×高	8490×2645×3800mm
泵送系统	泵送能力	30m³/h
泵送系统	理论出口压力	80bar
臂架系统	结构形式	9个动作（包含伸缩、折叠、回转）
臂架系统	控制方式	智能喷射+无线遥控
底盘系统	发动机功率	98 kW
	最大行驶速度	18km/h
	爬坡能力	25°
扫描系统	扫描定位时间	≤5min
扫描系统	整车定位精度	≤5cm
智能控制系统	工控机	工业级PC触摸屏
	控制器	专用控制器、CAN网络结构
	软件特点	点云处理、路径规划
	系统功能	自感知、自控制、自修正

HP-3017E智能湿喷台车外形尺寸图

HP-3017E智能湿喷台车作业范围图

工作覆盖范围（含1m喷射距离）

1.最大作业高度：17m 2.最大作业宽度：2×15m

3.最大作业深度：8m 4.最小作业隧道高度：4m

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